코딩하는 감자

1. 리눅스에서 추가 HDD 마운트하기리눅스 시스템에 새로운 HDD를 추가했을 때, 디스크를 사용하려면 먼저 파티션을 생성하고 파일 시스템을 만들어야 합니다. 그 후, 특정 디렉토리에 마운트하여 사용할 수 있습니다. 1-1. 파티션 생성새로운 HDD를 확인하고 파티션을 생성하기 위해 fdisk 명령어를 사용합니다.sudo fdisk /dev/sdbfdisk가 실행되면 다음 옵션을 사용하여 새로운 파티션을 만듭니다.n: 새 파티션 생성p: Primary 파티션 선택파티션 번호 지정 (예: 1)첫 번째 섹터와 마지막 섹터는 기본값을 사용합니다.w: 변경 사항을 저장하고 fdisk를 종료 1-2. 파일 시스템 생성새로 생성된 파티션 /dev/sdb1에 파일 시스템을 생성합니다.sudo mkfs.ext4 /de..

MongoDB에서의 CRUD(Create, Read, Update, Delete) 작업은 데이터베이스에서 데이터를 삽입하고, 조회하고, 수정하고, 삭제하는 기본적인 작업을 말합니다.1. Document 입력 - insertOne, insertManyinsertOne: 한 개의 document(문서)를 생성합니다.insertMany: 여러 개의 document를 한 번에 생성합니다.// 하나의 문서를 추가 (insertOne)db.test_2.insertOne( { title: "MongoDB Guide", author: "Jane Doe", views: 100 })// 여러 개의 문서를 추가 (insertMany)db.test_2.insertMany([ { title: "Python Tutor..

데이터베이스 및 컬렉션 관리show dbs // 모든 데이터베이스 목록 보기use test // 특정 데이터베이스 사용 (없으면 생성)show collections // 현재 데이터베이스의 컬렉션 목록 보기db.stats() // 현재 데이터베이스의 통계 정보 확인db.dropDatabase() // 현재 데이터베이스 삭제db.test_2.drop() // 특정 컬렉션(test_2) 삭제db.createCollection("test_5", { capped: true, size: 1234, max: 100 }) // 새..

자율주행 물류 로봇이 창고나 공장에서 효율적으로 움직이려면 경로 계획 알고리즘이 필수적입니다. 경로 계획 알고리즘은 로봇이 최적의 경로를 찾아 장애물을 피하면서 목표 지점에 도달하도록 도와줍니다. 이 과정은 Global 경로 계획과 Local 경로 계획으로 나눌 수 있습니다. 1. Global 경로 계획 알고리즘Global 경로 계획은 로봇이 전체 환경을 파악하고 출발점에서 목표 지점까지의 경로를 설계하는 과정입니다. 물류 로봇에서 자주 사용되는 Global 경로 계획 알고리즘은 다음과 같습니다A* 알고리즘: 이 알고리즘은 휴리스틱 함수를 사용해 최단 경로를 찾습니다. 정확하고 효율적인 경로를 제공하여 널리 사용됩니다.Dijkstra 알고리즘: A*와 비슷하지만, 휴리스틱을 사용하지 않고 출발점에서 모든..

자율 주행 로봇이란?자율 주행 로봇은 사람의 개입 없이 주어진 환경에서 스스로 경로를 탐색하고 장애물을 피하며 목표 지점으로 이동하는 로봇입니다. 이 로봇들은 다양한 센서와 알고리즘을 사용하여 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 결정합니다.  1. 자율 주행 로봇의 위치 인식 기술자율 주행 로봇이 스스로 자신의 위치를 파악하는 기술에는 다양한 방법이 있습니다. 여기에는 다음과 같은 대표적인 기술이 포함됩니다 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 로봇이 미지의 환경에서 실시간으로 자신의 위치를 인식하면서 동시에 환경의 지도를 만드는 기술입니다.GPS: 주로 실외에서 사용하는 위성 기반 위치 추적 시스템으로, 넓은 영역에서 정확한 위치 정보를 제공합니다.RFID 기..

1. 물류 이송 로봇이란?물류 이송 로봇은 물류 창고나 공장에서 제품을 이동, 적재, 하역하는 자동화된 로봇입니다. 자율 주행 기술과 함께 도입되면서, 작업 속도와 효율성을 높이고 있습니다. 이 로봇은 물류 시스템을 최적화하여 비용 절감과 운영 효율성을 동시에 달성하게 도와줍니다. 물류 로봇의 분류로는 크게 두 가지로 나눌 수 있습니다:AGV(Automated Guided Vehicle): 고정된 경로를 따라 움직이며, 주로 자석이나 레이저로 경로를 안내합니다.AMR(Autonomous Mobile Robot): 자율적으로 경로를 계획하고, 장애물을 피하며 이동할 수 있는 로봇입니다. 2. 물류 이송 로봇의 핵심 기술1) 위치 인식 기술물류 이송 로봇이 정확하게 움직이기 위해서는 위치 인식이 매우 중요합..