코딩하는 감자

telegraf.conf 파일에서 잘못된 옵션을 사용하거나 누락된 설정으로 인해 오류가 발생.notepad .\telegraf.conf 로 conf 파일의 잘못된 옵션 수정기본적으로 사용 가능한 옵션들이 모두 작성되어있으며 사용할 것 외엔 주석 처리가 되어있었음주석 처리 되지 않은 옵션과 중복되지 않게 추가하여 주어야 하며, 필요한 옵션을 찾아 주석을 지워줘야함 InfluxDB에 데이터가 표시되지 않음Telegraf의 로그 파일을 확인하여 데이터 수집 및 전송 과정에서 오류가 발생했는지 확인하고, Telegraf를 테스트 모드로 실행하여 데이터가 제대로 수집되고 있는지 확인해야함telegraf --config telegraf.conf --test Grafana 대시보드에 데이터가 표시되지 않음Grafan..

- Telegraf: 다양한 시스템 메트릭(CPU, 메모리, 디스크 사용량 등)을 수집하는 에이전트- InfluxDB: 시계열 데이터베이스로, Telegraf가 수집한 데이터를 저장- Grafana: InfluxDB에 저장된 데이터를 시각화하여 모니터링 대시보드를 구축하는 도구 설치 및 설정 과정 (Windows & Linux)1) Telegraf 설치 및 설정 (Windows)Telegraf 다운로드 및 설치# PowerShell에서 Telegraf 다운로드wget https://dl.influxdata.com/telegraf/releases/telegraf-1.31.2_windows_amd64.zip -UseBasicParsing -OutFile telegraf-1.31.2_windows_amd64...

1. 리눅스에서 추가 HDD 마운트하기리눅스 시스템에 새로운 HDD를 추가했을 때, 디스크를 사용하려면 먼저 파티션을 생성하고 파일 시스템을 만들어야 합니다. 그 후, 특정 디렉토리에 마운트하여 사용할 수 있습니다. 1-1. 파티션 생성새로운 HDD를 확인하고 파티션을 생성하기 위해 fdisk 명령어를 사용합니다.sudo fdisk /dev/sdbfdisk가 실행되면 다음 옵션을 사용하여 새로운 파티션을 만듭니다.n: 새 파티션 생성p: Primary 파티션 선택파티션 번호 지정 (예: 1)첫 번째 섹터와 마지막 섹터는 기본값을 사용합니다.w: 변경 사항을 저장하고 fdisk를 종료 1-2. 파일 시스템 생성새로 생성된 파티션 /dev/sdb1에 파일 시스템을 생성합니다.sudo mkfs.ext4 /de..

MongoDB에서의 CRUD(Create, Read, Update, Delete) 작업은 데이터베이스에서 데이터를 삽입하고, 조회하고, 수정하고, 삭제하는 기본적인 작업을 말합니다.1. Document 입력 - insertOne, insertManyinsertOne: 한 개의 document(문서)를 생성합니다.insertMany: 여러 개의 document를 한 번에 생성합니다.// 하나의 문서를 추가 (insertOne)db.test_2.insertOne( { title: "MongoDB Guide", author: "Jane Doe", views: 100 })// 여러 개의 문서를 추가 (insertMany)db.test_2.insertMany([ { title: "Python Tutor..

데이터베이스 및 컬렉션 관리show dbs // 모든 데이터베이스 목록 보기use test // 특정 데이터베이스 사용 (없으면 생성)show collections // 현재 데이터베이스의 컬렉션 목록 보기db.stats() // 현재 데이터베이스의 통계 정보 확인db.dropDatabase() // 현재 데이터베이스 삭제db.test_2.drop() // 특정 컬렉션(test_2) 삭제db.createCollection("test_5", { capped: true, size: 1234, max: 100 }) // 새..

자율주행 물류 로봇이 창고나 공장에서 효율적으로 움직이려면 경로 계획 알고리즘이 필수적입니다. 경로 계획 알고리즘은 로봇이 최적의 경로를 찾아 장애물을 피하면서 목표 지점에 도달하도록 도와줍니다. 이 과정은 Global 경로 계획과 Local 경로 계획으로 나눌 수 있습니다. 1. Global 경로 계획 알고리즘Global 경로 계획은 로봇이 전체 환경을 파악하고 출발점에서 목표 지점까지의 경로를 설계하는 과정입니다. 물류 로봇에서 자주 사용되는 Global 경로 계획 알고리즘은 다음과 같습니다A* 알고리즘: 이 알고리즘은 휴리스틱 함수를 사용해 최단 경로를 찾습니다. 정확하고 효율적인 경로를 제공하여 널리 사용됩니다.Dijkstra 알고리즘: A*와 비슷하지만, 휴리스틱을 사용하지 않고 출발점에서 모든..